目前來(lái)看定位技術(shù)的種類有幾十甚至上百種，而每種定位技術(shù)都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)和適合的應(yīng)用場(chǎng)景，沒有絕對(duì)的勝負(fù)之分。根據(jù)不用的需求因地制宜的部署解決方案，方為上策。

目前室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測(cè)法、質(zhì)心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點(diǎn)法、指紋定位法和航位推算法。

不同的室內(nèi)定位方法選擇不同的觀測(cè)量，通過不同的觀測(cè)量提取算法所需要的信息。下表對(duì)主要的觀測(cè)量進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。

根據(jù)上面介紹的定位原理和觀測(cè)量，衍生出了多種室內(nèi)定位技術(shù)，河南尚輝航信息技術(shù)有限公司下面將對(duì)主流的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

1.WiFi定位技術(shù)

2.FRID定位

3.紅外技術(shù)

4.超聲波技術(shù)

5.藍(lán)牙技術(shù)

6.慣性導(dǎo)航技術(shù)

7.超寬帶(UWB)定位技術(shù)

8.LED可見光技術(shù)

9.地磁定位技術(shù)

10.視覺定位